淮安直角减速机-机械手直角减速机-东莞吉创

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    2020-10-21

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直角减速机在匹配的时候应该注意的事情



步进电机在以下情况下使用直角减速机:

一、步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,包装机械---直角减速机,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,模切烫金机---直角减速机,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,机械手---直角减速机,而高速又会转矩不足。

二、小型(50mm以下)pm型步进电机的步距角为7. 5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

三、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。

四、希望低速大转矩制动器的情况。

以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

下面介绍直角减速机的实用举例:

高分辨率的pm型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的pm型步进电机外形照片。带减速器的pm型步进电机用于绕线机的定位,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。

直角减速机装的pm型步进电机低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了hb 型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。减速器的齿隙。












直角减速机不能启动怎么办


直角减速机不能启动是比较常见的问题。有些朋友遇到这样的问题时,就会十分焦急,小编想说的是行星减速机不能启动时不必惊慌,跟着吉创精密机械小编的介绍来操作,很快就能找出问题了。

1.检修时,先检测交流继电器与热保护继电器的电源是否正常。

2.因交流继电器绕组线圈损坏或磁铁生锈引起的故障较为常见。

3.交流继电器的绕组是否断路。若末断路,则检测热保护继电器接线触点是否导通。

维修方法

1.检查电源,恢复正常供电。

2.实际检修中,对磁铁除锈。线圈损坏应及时更换。

3.修理交流继电器,使触点接触---。






直角减速机常见问题及其原因

1.直角减速机---和漏油

  为了提,直角减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配和使用环境差。

2.蜗轮磨损

  蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555,淮安直角减速机,或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。直角减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配或使用环境等原因。

3.传动小斜齿轮磨损

  一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。






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