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简单了解伺服电机步进减速机的概念
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级步进减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.
伺服电机步进减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它级减速机产品相---,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
伺服电机步进减速机体积小、重量轻,承载能力高,广州步进减速机,使用---、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种wgn定轴传动减速器、wn子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
步进减速机因润滑油引起故障的3大原因
步进减速机在工业设备上使用越来越广泛,直角齿轮减速机的选型、直角齿轮减速机中润滑油的正确使用都非常重要,今天小编分享的是你需要知道的步进减速机因润滑油引起故障的3大原因。
(1)润滑油选用不当:步进减速机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小,齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当润滑效果就会---减弱,动压油膜容易,齿轮等表---互接触,压力集中,---损坏齿轮表面,甚至损坏设备。
(2)润滑油量不当:直角齿轮减速机高速运转过程中,油池被剧烈搅拌,润滑油在减速机内部四处迸射。如果润滑油的油量过多,在轴封、端盖、结合面等处因润滑油大量堆积导致漏油,增加轴承及齿轮等转动部件的运行阻力,电耗增加,散热空间减小导致升高油温、黏度下降使油膜变薄,破坏了摩擦表面正常的润滑状态,使设备磨损---。
如果润滑油的油量过少,直角齿轮减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油,不能形成油膜,出现干摩擦,同样使设备磨损---。
(3)润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入:直角齿轮减速机作业时,机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响,如游离水可以使润滑油产生酸性物质,腐蚀金属部件,加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质,甚至使金属部件发生氧化腐蚀,杂质使润滑油的清洁度降低,油质劣化,黏度等级下降,造成调速系统的卡涩、失灵,甚至设备的损坏。
步进减速机常见问题及其原因
1.步进减速机---和漏油
为了提,步进减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,90度步进减速机批发,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,直角轴步进减速机批发,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配和使用环境差。
2.蜗轮磨损
蜗轮一般采用锡青铜,同轴步进减速机批发,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555,或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。步进减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损
一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
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